Motor DC
·
Motor DC adalah
piranti elektronika yang berfungsi untuk mengubah energi listrik menjadi energi
gerak atau rotasi. motor DC menggunakan sumber tegangan searah atau batterai.
·
Motor Servo adalah
motor DC yang dilengkapi rangkaian kendali dengan sistem closed feedback
yang terintegrasi dengan motor DC tersebut.
·
Motor gearbox adalah
motor DC yang telah dilengkapi oleh sejumlah gear, sehingga menghasilkan
putaran yang stabil dan memiliki torsi yang besar.
·
Motor stepper = motor
DC yang arah/sudut putarannya dapat diatur atau gerakannya bertahap. motor DC
jenis ini memiliki akurasi yang tinggi tergantung dari pengaturannya.
RPM dan PWM
RPM = merupakan satuan untuk mengukur kecepatan perputaran motor DC
PWM = digunakan untuk mengatur pulsa yang diberikan ke motor DC sehingga dapat mengatur arah perputaran serta kecepatan motor DC.
dalam modul U-1009C digunakan inisialisasi untuk mengatur arah cw, ccw, onc, dan ofc. onc dan ofc digunakan untuk mengatur kecepatan dari motor DC. ketika onc delaynya lebih besar daripada ofc maka motor DC akan bergerak lebih cepat. begitu kebalikannya ketika delay ofc lebih besar dari onc maka motor DC berputar lebih lambat.
Rumus untuk menghitung RPM
RPM = (jumlah pulsa / 18 ) X (1/0,2) X 60 --> rumus ini digunakan dalam modul U-1009C
0 komentar:
Posting Komentar